La robotique fait le lien entre l’intelligence artificielle, l’apprentissage automatique, la théorie du contrôle, le traitement des signaux, l’ingénierie mécanique, l’électronique et la microtechnique dans le but de résoudre les problèmes du monde réel.

Les tendances actuelles en robotique ne considèrent plus le robot de manière isolée, mais prennent en compte ses interactions avec les humains, que ce soit lorsque le robot devient une prothèse ou lorsqu’il collabore avec les humains sur la même chaîne de production.

Garantir la sécurité d’utilisation des robots, étendre la perception du robot par une peau artificielle, miniaturiser les composants et les actionneurs, concevoir de nouvelles interfaces pour la télé-opération, doter les robots de la capacité d’analyser des signaux multimodaux et bruyants, et permettre aux robots de se déplacer et de réagir en quelques millisecondes ne sont que quelques-uns des domaines explorés par nos chercheurs.

Principaux thèmes de recherche

• Intelligence artificielle,
• Robotique bio-inspirée,
• Robotique de haute précision,
• Interaction homme-robot,
• Analyse du mouvement humain,
• Manipulateurs et exosquelettes,
• Robots mobiles,
• Robots pour l’éducation,
• Contrôle partagé des prothèses.