Contrôle, robotique et systèmes
La mécatronique réunit les objectifs de l’ingénieur en mécanique et les compétences de l’ingénieur en électronique. L’utilisation d’actionneurs pour manipuler des structures de contrôle est au cœur de la robotique.
La robotique moderne repousse les limites dans toute une série de nouvelles directions. En ce qui concerne la robotique humanoïde, de nouvelles recherches sont menées pour développer la sensibilité au toucher, les actions de préhension et d’autres attributs inspirés de l’homme, mais la robotique signifie également des objets qui peuvent changer de forme et de fonction, et des essaims de robots qui travaillent, rampent et volent ensemble.
Il est également nécessaire de fournir à l’industrie des techniques d’assemblage de pointe, qui requièrent des logiciels basés sur des données en raison de leur haut niveau de mécanisation.
Principaux thèmes de recherche
- Contrôle des systèmes adaptatifs complexes
- Robotique et intelligence artificielle
- Optimisation et contrôle des systèmes intelligents
- Modélisation et contrôle basés sur les données
- Modélisation et contrôle de systèmes robotiques interactifs uniques
- Contrôle humanoïde
- Apprentissage et contrôle multi-agents